Per diminuire l'efficacia della sorpresa già erano state erette da privati, nei luoghi più frequentemente bersagliati dalla costa, torri di vedetta situate in posizione emergente e panoramica. Alcune negli stessi luoghi di più antiche torri romane o bizantine o sveve o angioine. Dal momento che il principio difensivo, già adottato sin dall'epoca romana, di proteggersi mediante torri di avvistamento, continuava ad essere ancora validissimo. Nei primi anni del suo regno, Carlo V si ripropose di proteggere le coste con una serie di tali vedette. Nel 1532 il Vicerè don Pedro di Toledo (1513-1559) emanò un'ordinanza con la quale si obbligava i privati ad erigerne altre. Tuttavia l'ordine non fu assolutamente eseguito. Per cui solo dopo il 1563, in seguito ad un nuovo editto emesso dal Vicerè don Pedro Afan o Parafan de Ribera, duca di Alcalà, si cominciò ad attuare, per conto e sotto la direzione dello stato, l'antico programma della costruzione della catena di torri marittime. Nelle istruzioni del 1563, il Vicerè e la Real Camera ordinavano costruirsi che non fosse voluta dalla Real Corte e che tutte le fortificazioni costiere, riconosciute di pubblica utilità dovevano essere espropriate dietro giusto risarcimento ai proprietari. Lungo tutte le coste gli ingegneri regi avrebbero stabilito i luoghi ove costruire altre tori di vedetta, ad una distanza l'una dall'altra per cui ciascuna fosse visibile dalle due più vicine.

Ne sarebbe risultata una ininterrotta linea fortificata, i cui elementi potessero comunicare visivamente, tramite segnali fra loro, mediante fumate di giorno e il fuoco di notte, e raramente, acusticamente mediante una campana. Con queste torri, presidiate da pochi armati e munite di pochi pezzi di artiglieria, non si sperava certo di difendere le coste o di arginare le incursioni ma di preavvisare i centri abitati dell'interno perché si preparassero a ricevere degnamente i temuti e indesiderati ospiti.
Con l'editto del 1563 l'importo della costruzione di ciascuna torre veniva imputato alla o alle più vicine Università che ne ricevevano benefici per la sicurezza. In tal caso le spese sarebbero state ripartite in rapporto al numero dei fuochi, cioè delle famiglie, di cui era composta ciascuna Università, ossia centro abitato.
Ogni torre doveva contenere generalmente il minor numero possibile di armati poiché non aveva compiti difensivi, né infatti veniva quasi mai assalita dagli invasori, che preferivano effettuare le loro razzie e scomparire. Per lo stesso motivo la maggior parte delle torri erano infatti molto piccole.

Infatti delle pugliesi solo poche erano di maggiori dimensioni rispetto alle altre, quasi unicamente alcune della costa ionica del Salento a Nord di Gallipoli e qualche altra in Capitanata o sulla costa brindisino leccese. Le torri più grandi erano tali o perché costruite da privati per potervisi rifugiare, o perché sede del comando di altre torri vicine o di riserve di uomini, vettovaglie, materiali, o dei “cavallari”. Erano, questi, uomini che avevano il compito di perlustrare a cavallo le coste e le zone circostanti, o partire verso l'interno per avvisare i centri lontani che non era possibile raggiungere con gli eventuali segnali d'allarme visivi prodotti con fuoco e fumo; o acustici prodotti con campane o corni. I cavallari venivano eletti ogni tre anni, erano ordinari e straordinari, dipendevano da un capo che ne controllava parecchi. Poiché anche il mantenimento degli uomini era imputato alle Università, per ragioni economiche, vennero più tardi organizzati anche volontari scelti tra gli abitanti. alcune torri possedevano anche una barca con rematori: la “feluca di guardia”. Ogni torre aveva una cisterna per l'approvvigionamento idrico nella quale si raccoglieva l'acqua del lastrico. L'ingresso era sempre posto al piano superiore e vi si accedeva generalmente tramite una scala lignea che veniva abbassata dall'interno solo per chi non era temuto. Le scale monumentali che troviamo addossate a numerose torri appartengono generalmente ad un tempo più recente. Pur se i progetti di costruzione vennero dal centro la mano d'opera fu reperita sul posto. I lavori procedettero con lentezza impressionante perché le università adducevano continue ragioni per non sborsare il denaro chiedendo l'esenzione dal pagamento per povertà o altri motivi.